2-phase A* already uses many heuristics which don't always create an optimal route and still 5-10x slower.
"This was the worst mistake of my life."
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视频一开始，可以看到萨吉德·阿克拉姆用一把看似长枪管的武器向两名试图逃离的人开枪。这两人随后消失在一辆停放的汽车后方，未再起身。